Optimal Design for Energy Conservation of a Vertically Articulated Manipulator
Optimal Design for Energy Conservation of a Vertically Articulated Manipulator
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垂直关节机械臂节能优化设计
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Teruyuki Izumi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松浦 大輔;岩附 信行;岡田昌史;Teruyuki Izumi
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使用弹簧和质量平衡器的垂直铰接机械手的节能设计
DOI：
10.1299/kikaic.70.3456
发表时间：
2004
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
J. Amano;T. Izumi
通讯作者：
T. Izumi
三关节垂直关节机械手各种平衡系统节能比较
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Advanced Robotics 21
影响因子：
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作者：
F.;Momiki;泉 照之;籾木 史敏;Teruyuki Izumi
通讯作者：
Teruyuki Izumi
DOI：
10.1016/b978-1-4831-6716-9.50007-2
发表时间：
1966
期刊：
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影响因子：
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作者：
P. Kenneth;R. McGill
通讯作者：
R. McGill
变分法能耗最小化冗余机械臂轨迹规划
影响因子：
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作者：
A. Hirakawa;A. Kawamura
通讯作者：
A. Kawamura
考虑齿轮摩擦的位置控制系统耗散能量最小化
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Transactions of the Japan Socity of Mechanical Engineers Vol. 72, No. 7
影响因子：
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作者：
Yiting;Zhu;Teruyuki;Izumi;Hai;Zhou
通讯作者：
Zhou