Grasping Force Evaluation of Minimally Invasive Surgical Robotic Forceps
Grasping Force Evaluation of Minimally Invasive Surgical Robotic Forceps
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微创手术机器人钳的抓取力评估
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sang-Seok Lee and Tadao Matsunaga
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazutaka Sato;Shuichi Morizane;Atsushi Takenaka;Masaru Ueki;Sang-Seok Lee and Tadao Matsunaga
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SmartArm：在新生儿胸部模型上缝合手术机器人系统的可行性
DOI：
10.1109/tmrb.2021.3049878
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
影响因子：
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作者：
Murilo M. Marinho;Kanako Harada;Kyoichi Deie;Tetsuya Ishimaru;Mamoru Mitsuishi
通讯作者：
Mamoru Mitsuishi
内窥镜神经外科
影响因子：
2.4
作者：
L. M. Auer;P. Holzer;P. W. Ascher;F. Heppner
通讯作者：
F. Heppner
影响因子：
2.7
作者：
Osawa, Keisuke;Bandara, D. S. V.;Arata, Jumpei
通讯作者：
Arata, Jumpei
基于柔顺机构的手术机械手的设计策略：刚性和运动范围：寻找最佳平衡
DOI：
10.1109/robio49542.2019.8961727
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
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作者：
Zongpeng Wu;D. Bandara;K. Kiguchi;J. Arata
通讯作者：
J. Arata
单切口腹腔镜手术和自然孔道腔内镜手术机器人系统设计原理的应用
DOI：
10.1177/0954411913486756
发表时间：
2013
期刊：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine
影响因子：
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作者：
Wei Yao;P. Childs
通讯作者：
P. Childs