A Joint-Space Controller Based on Redundant Muscle Tension for Multiple DOF Joints in Musculoskeletal Humanoids
A Joint-Space Controller Based on Redundant Muscle Tension for Multiple DOF Joints in Musculoskeletal Humanoids
复制标题
基于冗余肌张力的肌肉骨骼人形多自由度关节的关节空间控制器
DOI：
--
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Masaya Kawamura;Soichi Ookubo;Yuki Asano;Toyotaka Kozuki;Kei Okada;Masayuki Inaba
多关节运动中的人体手臂阻抗
DOI：
10.1016/s0166-4115(97)80013-1
发表时间：
1997
期刊：
Advances in psychology
影响因子：
--
作者：
T. Tsuji
通讯作者：
T. Tsuji
DOI：
10.7210/jrsj.17.493
发表时间：
1999
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
K. Hyodo;Hiroaki Kobayashi;D. Ogane;Keijiro Yamamoto
通讯作者：
Keijiro Yamamoto
“多脊柱结构”和“平面肌肉驱动”系统的仿人躯干设计，实现仿人有力而轻盈的运动
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
M.Osada;H.Mizoguchi;Y.Asano;T.Kozuki;J.Urata;Y.Nakanishi;K.Okada;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba