Design of Humanoid Body Trunk with "Multiple Spine Structure" and "Planar-muscle-driven" System for Achievement of Humanlike Powerful and Lithe Motion
Design of Humanoid Body Trunk with "Multiple Spine Structure" and "Planar-muscle-driven" System for Achievement of Humanlike Powerful and Lithe Motion
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“多脊柱结构”和“平面肌肉驱动”系统的仿人躯干设计，实现仿人有力而轻盈的运动
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M.Osada;H.Mizoguchi;Y.Asano;T.Kozuki;J.Urata;Y.Nakanishi;K.Okada;M.Inaba
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非线性弹簧张紧器肌腱控制腕机构的研究
DOI：
10.7210/jrsj.11.1244
发表时间：
1993
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
K. Hyodo;Hiroaki Kobayashi
通讯作者：
Hiroaki Kobayashi
气动肌肉骨骼婴儿机器人的运动开发
DOI：
10.1109/icra.2011.5980416
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Kenichi Narioka;K. Hosoda
通讯作者：
K. Hosoda
用于肌肉骨骼类人机器人的具有软传感器肉体的刚度可变多关节颈椎结构的开发
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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作者：
T.Izawa;Y.Naksnishi;N.Ito;M.Osada;K.Hongo;S.Ohta;T.Yoshikai;K.Okada;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba
适用于肌肉骨骼类人动物的“平面肌肉”方法，尤其适用于其脊柱具有多个椎骨的躯干
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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作者：
M.Osada;T.Izawa;J.Urata;Y.Nakanishi;K.Okada;M.Inaba
通讯作者：
M.Inaba
影响因子：
2.6
作者：
Xie S;Watanabe Y;Saruwatari T;Masuda R.;Yamashita Y.;Sassa C.;Konishi Y;Jimmy Or
通讯作者：
Jimmy Or