A multi-body dynamics based numerical modelling tool for solving aquatic biomimetic problems
A multi-body dynamics based numerical modelling tool for solving aquatic biomimetic problems
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用于解决水生仿生问题的基于多体动力学的数值建模工具
DOI：
10.1088/1748-3190/aacd60
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发表时间：
2018-07
影响因子：
3.4
通讯作者：
Wen Li
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li Ruoxin;Xiao Qing;Liu Yuanchuan;Hu Jianxin;Li Lijun;Li Gen;Liu Hao;Hu Kainan;Wen Li
为了将不可压缩流体流动与仿生多体动力系统相结合，提出了一种通用多体动力学算法。对仿生应用特别感兴趣的是，该算法是通过四个适当选择的基准验证开发的。该工具已显示出其强大的解决各种生物力学鱼类游泳问题的能力，包括具有刚性波动体的自航多自由度、多个可变形鳍以及具有波动鱼体和柔性鳍的集成系统。这个已建立的工具为未来更复杂的仿生机器人和活鱼的研究铺平了道路，无论是推进还是操纵目的。
In this paper, a versatile multi-body dynamic algorithm is developed to integrate an incompressible fluid flow with a bio-inspired multibody dynamic system. Of particular interest to the biomimetic application, the algorithm is developed via four properly selected benchmark verifications. The present tool has shown its powerful capability for solving a variety of biomechanics fish swimming problems, including self-propelled multiple degrees of freedom with a rigid undulatory body, multiple deformable fins and an integrated system with both undulatory fish body and flexible fins. The established tool has paved the way for future investigation on more complex bio-inspired robots and live fish, for either propulsion or manoeuvring purposes.
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DOI：
--
发表时间：
2000-08
期刊：
The Journal of experimental biology
影响因子：
--
作者：
E. G. Drucker;G. Lauder
通讯作者：
E. G. Drucker;G. Lauder
影响因子：
2.8
作者：
E. Standen;G. Lauder
通讯作者：
E. Standen;G. Lauder
DOI：
10.1017/cbo9780511983641.005
发表时间：
1994-09
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
P. Webb
通讯作者：
P. Webb
影响因子：
2.8
作者：
Li, Gen;Mueller, Ulrike K.;Liu, Hao
通讯作者：
Liu, Hao
影响因子：
3.9
作者：
Li, Gen;Mueller, Ulrike K.;Liu, Hao
通讯作者：
Liu, Hao