Learning Continuous Control Policies for Information-Theoretic Active Perception
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学习信息论主动感知的连续控制策略
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160455
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Atanasov, Nikolay
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yang, Pengzhi;Liu, Yuhan;Koga, Shumon;Asgharivaskasi, Arash;Atanasov, Nikolay
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通过连续 SE(3) 轨迹的迭代协方差调节进行主动探索和映射
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636486
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Shumon Koga;Arash Asgharivaskasi;Nikolay A. Atanasov
通讯作者：
Nikolay A. Atanasov
使用深度强化学习的自主飞机进行分布式野火监视
影响因子：
2.6
作者：
Kyle D. Julian;Mykel J. Kochenderfer
通讯作者：
Mykel J. Kochenderfer
DOI：
10.1109/icra.2019.8793541
发表时间：
2019-05
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Zhengdong Zhang;Theia Henderson;S. Karaman;V. Sze
通讯作者：
Zhengdong Zhang;Theia Henderson;S. Karaman;V. Sze
用于主动信息获取的学习 Q 网络
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Heejin Jeong;Brent Schlotfeldt;Hamed Hassani;M. Morari;Daniel D. Lee;George Pappas
通讯作者：
George Pappas