Experimental Validation of the Open-Source DMPC Framework GRAMPC-D applied to the Remotely Accessible Robotarium
Experimental Validation of the Open-Source DMPC Framework GRAMPC-D applied to the Remotely Accessible Robotarium
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开源 DMPC 框架 GRAMPC-D 应用于远程访问机器人馆的实验验证
DOI：
10.1109/icma52036.2021.9512773
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Graichen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
D. Burk;A. Völz;K. Graichen
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非线性邻域仿射系统分布式模型预测控制的模块化框架
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029800
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
D. Burk;A. Völz;K. Graichen
通讯作者：
K. Graichen
DISROPT：用于分布式优化的 Python 框架
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.382
发表时间：
2019
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
F. Farina;Andrea Camisa;Andrea Testa;Ivano Notarnicola;G. Notarstefano
通讯作者：
G. Notarstefano
自适应巡航控制和协作合并概念的实验评估
DOI：
10.1109/ccta41146.2020.9206156
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
影响因子：
--
作者：
Alexander Schwab;L. Reichelt;Philipp Welz;J. Lunze
通讯作者：
J. Lunze
影响因子：
2.1
作者：
Daniel Burk;Andreas Völz;K. Graichen
通讯作者：
Daniel Burk;Andreas Völz;K. Graichen
影响因子：
6.4
作者：
Mueller, Matthias A.;Worthmann, Karl
通讯作者：
Worthmann, Karl