Phase Transfer Sequence Learning for Humanoid Whole Body Motor Control in Different Contact Conditions
Phase Transfer Sequence Learning for Humanoid Whole Body Motor Control in Different Contact Conditions
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不同接触条件下人形全身运动控制的相转移序列学习
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
G.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shimizu;T.;Saegusa;R.;Ikemoto;S.;Ishiguro;H.;Metta;G.
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iCub 人形机器人模拟器
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
V. Tikhanoff;P. Fitzpatrick;F. Nori;L. Natale;G. Metta;A. Cangelosi
通讯作者：
A. Cangelosi
上升运动的稳定性和可控性：全球动力学方法
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Proc.IROS'02
影响因子：
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作者：
M.Tsubota;T.Yamamoto and Y.Kuniyoshi
通讯作者：
T.Yamamoto and Y.Kuniyoshi
基于运动阶段决策树学习的仿人机器人运动控制
DOI：
10.1109/mhs.2004.1421294
发表时间：
2004
期刊：
Micro-Nanomechatronics and Human Science, 2004 and The Fourth Symposium Micro-Nanomechatronics for Information-Based Society, 2004.
影响因子：
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作者：
K. Kuwayama;S. Kato;T. Kunitachi;H. Itoh
通讯作者：
H. Itoh
影响因子：
7.8
作者：
Huang, Q;Nakamura, Y
通讯作者：
Nakamura, Y
iCub 人形机器人上半身的关节扭矩传感
DOI：
10.1109/ichr.2009.5379525
发表时间：
2009
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
A. Parmiggiani;M. Randazzo;L. Natale;G. Metta;G. Sandini
通讯作者：
G. Sandini