Motion Planning of a Spin-Rolling Sphere on a Plane
Motion Planning of a Spin-Rolling Sphere on a Plane
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平面上自旋滚动球体的运动规划
DOI：
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发表时间：
2022
影响因子：
1.4
通讯作者：
Yasuhisa Hirata
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Seyed Amir Tafrishi;Mikhail Svinin;Motoji Yamamoto;Yasuhisa Hirata
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基于时间-状态控制形式的球盘操纵问题位置与姿态同步控制
DOI：
10.1109/tra.2004.825267
发表时间：
2004
期刊：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
H. Date;M. Sampei;M. Ishikawa;M. Koga
通讯作者：
M. Koga
平面上旋转球体的路径规划
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Seyed Amir Tafrishi;M. Svinin;Motoji Yamamoto;Y. Hirata
通讯作者：
Y. Hirata
如何使用转子控制查普雷金球体
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
Regulârnaâ i haoticeskaâ dinamika
影响因子：
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作者：
A. Borisov;A. Kilin;I. Mamaev
通讯作者：
I. Mamaev
机器人球在平面上滚动的不同模型作为 Chaplygin 球问题的推广
影响因子：
1.4
作者：
I. Bizyaev;A. Borisov;I. Mamaev
通讯作者：
I. Mamaev
球体在平面上最优滚动问题中的极值轨迹和麦克斯韦时间的渐近
DOI：
10.1070/sm2011v202n09abeh004190
发表时间：
2011
期刊：
Sbornik: Mathematics
影响因子：
--
作者：
A. Mashtakov;Y. Sachkov
通讯作者：
Y. Sachkov