AutoDRIVE: A Comprehensive, Flexible and Integrated Digital Twin Ecosystem for Autonomous Driving Research & Education
AutoDRIVE: A Comprehensive, Flexible and Integrated Digital Twin Ecosystem for Autonomous Driving Research & Education
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AutoDRIVE：用于自动驾驶研究的全面、灵活、集成的数字孪生生态系统
DOI：
10.3390/robotics12030077
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
3.7
通讯作者：
Xie, Ming
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Samak, Tanmay;Samak, Chinmay;Kandhasamy, Sivanathan;Krovi, Venkat;Xie, Ming
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AutoDRIVE 模拟器 - 技术报告
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Tanmay Vilas Samak;Chinmay Vilas Samak
通讯作者：
Chinmay Vilas Samak
现场和服务机器人，第六届国际会议结果，FSR 2007，法国夏蒙尼，2007 年 7 月 9 日至 12 日
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
International Symposium on Field and Service Robotics
影响因子：
--
作者：
Tanmay Vilas Samak;Chinmay Vilas Samak;Sivanathan Kandhasamy
通讯作者：
Sivanathan Kandhasamy
使用深度强化学习的多机器人导航的分散运动规划
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
International Conferences on Information Science and System
影响因子：
--
作者：
Sivanathan Kandhasamy;Vinayagam Babu Kuppusamy;Tanmay Vilas Samak;Chinmay Vilas Samak
通讯作者：
Chinmay Vilas Samak
DOI：
10.1145/3095770.3095776
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the 7th International Workshop on Runtime and Operating Systems for Supercomputers ROSS 2017
影响因子：
--
作者：
Terry R. Jones;Michael J. Brim;Geoffroy Vallée;Benjamin Mayer;Aaron Welch;Tonglin Li;Michael Lang;Latchesar Ionkov;Douglas Otstott;Ada Gavrilovska;G. Eisenhauer;Thaleia Dimitra Doudali;Pradeep R. Fernando
通讯作者：
Terry R. Jones;Michael J. Brim;Geoffroy Vallée;Benjamin Mayer;Aaron Welch;Tonglin Li;Michael Lang;Latchesar Ionkov;Douglas Otstott;Ada Gavrilovska;G. Eisenhauer;Thaleia Dimitra Doudali;Pradeep R. Fernando
AutoDRIVE - 技术报告
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Tanmay Vilas Samak;Chinmay Vilas Samak
通讯作者：
Chinmay Vilas Samak