Intelligent Soft Hands and Benchmarking towards General-Purpose Robotic Manipulation
Intelligent Soft Hands and Benchmarking towards General-Purpose Robotic Manipulation
复制标题
智能软手和通用机器人操作基准
DOI：
10.1088/1757-899x/1261/1/012010
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gilday K
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gilday K
为了推进智能软手在人形机器人、社交辅助机器人、自适应制造、假肢等领域的通用开发，我们需要重新思考我们的基准测试方法。以前，手是通过他们在有限的一组任务中的表现来进行比较的，从而在主观的、最常见的任务中实现了性能优化。相反，我们必须专注于通过改善潜在的被动行为，在增加行为多样性和廉价控制方面，在最低水平上增加手的潜力。
In order to progress the development of intelligent soft hands for general-purpose use in humanoid robots, social assistive robots, adaptive manufacturing, prosthetics and more, we need to rethink our approach to benchmarking. Where previously, hands are compared by their performance in a limited set of tasks, resulting in performance optimisations in the subjective, most common tasks. Instead, we must focus on increasing the hand's potential at the lowest level, by improving the underlying passive behaviours, in terms of increased behavioural diversity and cheap control.
登录
查看更多内容
影响因子：
5.2
作者：
James, Stephen;Ma, Zicong;Davison, Andrew J.
通讯作者：
Davison, Andrew J.
影响因子：
5.2
作者：
Mnyusiwalla, Hussein;Triantafyllou, Pavlos;Deacon, Graham
通讯作者：
Deacon, Graham
RoboCup：今天和明天 - 我们学到了什么
DOI：
10.1016/s0004-3702(99)00024-7
发表时间：
1999
期刊：
Artif. Intell.
影响因子：
--
作者：
M. Asada;H. Kitano;I. Noda;M. Veloso
通讯作者：
M. Veloso
在类图灵测试中测量握手模型的人性化的三种替代方案
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
PRESENCE: Teleoperators and Virtual Environments
影响因子：
--
作者：
I. Nisky;Guy Avraham;A. Karniel
通讯作者：
A. Karniel
灵活、适应性强的工业装配：通过竞争推动创新
影响因子：
2.5
作者：
Josie Hughes;Kieran Gilday;Luca Scimeca;Soham Garg;F. Iida
通讯作者：
F. Iida