Human-Guided Motion Planning in Partially Observable Environments
Human-Guided Motion Planning in Partially Observable Environments
复制标题
部分可观测环境中的人类引导运动规划
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811893
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Quintero-Pena, Carlos;Chamzas, Constantinos;Sun, Zhanyi;Unhelkar, Vaibhav;Kavraki, Lydia E.
登录
查看更多内容
通过贝叶斯黑暗学习进行运动规划
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
Carlos Quintero;Constantinos Chamzas;Vaibhav Unhelkar;L. Kavraki
通讯作者：
L. Kavraki
DOI：
10.15607/rss.2019.xv.023
发表时间：
2019-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Malayandi Palan;Nicholas C. Landolfi;Gleb Shevchuk;Dorsa Sadigh
通讯作者：
Malayandi Palan;Nicholas C. Landolfi;Gleb Shevchuk;Dorsa Sadigh
感知不确定性下基于鲁棒优化的高自由度机器人运动规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9560917
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Quintero-Pena, Carlos;Kyrillidis, Anastasios;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
DOI：
10.1109/icra.2018.8460854
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Yuchen Cui;S. Niekum
通讯作者：
Yuchen Cui;S. Niekum
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram