A DSC approach to adaptive neural network tracking control for pure-feedback nonlinear systems
A DSC approach to adaptive neural network tracking control for pure-feedback nonlinear systems
复制标题
纯反馈非线性系统自适应神经网络跟踪控制的 DSC 方法
DOI：
10.1016/j.amc.2012.12.034
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发表时间：
2013-02
影响因子：
4
通讯作者：
Zhouhua Peng
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gang Sun;Dan Wang;Xiaoqiang Li;Zhouhua Peng
本文将动态面控制技术引入到基于神经网络的自适应控制设计框架中，针对不确定非仿射纯反馈非线性系统，提出了一种基于Backstepping的自适应控制设计方法.该方法采用动态面控制技术，有效地克服了现有方法中存在的“复杂度爆炸”问题。稳定性分析表明，该方法可以保证闭环系统中所有信号的一致最终有界性，并且通过适当选择控制参数，可以使稳态跟踪误差任意小。仿真结果证明了该方法的有效性。
In this paper, by incorporating the dynamic surface control technique into a neural network based adaptive control design framework, we develop a backstepping based adaptive control design approach for uncertain non-affine pure-feedback nonlinear systems. By using the dynamic surface control technique, the problem of “explosion of complexity” inherent in existing methods are eliminated effectively. Stability analysis shows that the uniform ultimate boundedness of all the signals in the closed-loop system can be guaranteed, and the steady state tracking error can be made arbitrarily small by appropriately choosing control parameters. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
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影响因子：
2.1
作者：
M. Polycarpou;M. Mears
通讯作者：
M. Polycarpou;M. Mears
DOI：
10.1007/978-981-10-3671-2_4
发表时间：
1992
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
C. Acad;Sci;Ser. I Paris;Stefano Bianchini;L. Caravenna
通讯作者：
C. Acad;Sci;Ser. I Paris;Stefano Bianchini;L. Caravenna
影响因子：
11.9
作者：
Weisheng Chen;L. Jiao;Rui-hong Li;Jing Li
通讯作者：
Weisheng Chen;L. Jiao;Rui-hong Li;Jing Li
DOI：
10.1109/3468.895898
发表时间：
2000-11-01
影响因子：
--
作者：
Kwan, C;Lewis, FL
通讯作者：
Lewis, FL
影响因子：
3.4
作者：
Sontag, Eduardo D.
通讯作者：
Sontag, Eduardo D.