Maximal Output Admissible Set of Foot Position Control in Humanoid Walking
Maximal Output Admissible Set of Foot Position Control in Humanoid Walking
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人形行走中足部位置控制的最大输出允许集
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ryo Yanase and Yoshihiko Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ko Yamamoto;Ryo Yanase and Yoshihiko Nakamura
液压执行器和人形机器人 Hydra
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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作者：
Xinwei Chai;Tony Ribeiro;Morgan Magnin;Olivier Roux;Katsumi Inoue;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura