Stable Haptic Teleoperation of UAVs via Small L2 Gain and Control Barrier Functions
Stable Haptic Teleoperation of UAVs via Small L2 Gain and Control Barrier Functions
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通过小型 L2 增益和控制屏障功能实现无人机的稳定触觉远程操作
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tron, Roberto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhang, Dawei;Tron, Roberto
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DOI：
10.1007/978-1-4613-1193-5
发表时间：
2020-02
期刊：
Student Solution Manual for Differential
Equations: Techniques, Theory, and
Applications
影响因子：
--
作者：
Guanrong Chen
通讯作者：
Guanrong Chen
通过控制屏障功能对无人机进行触觉远程操作
影响因子：
2.9
作者：
Dawei Zhang;Guang Yang;Rebecca P. Khurshid
通讯作者：
Rebecca P. Khurshid
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Iroon Polytechniou-
通讯作者：
Iroon Polytechniou-
DOI：
10.1109/tsmca.2009.2028239
发表时间：
2009-11-01
影响因子：
--
作者：
Lam, Thanh Mung;Boschloo, Harmen Wigert;van Paassen, Marinus M.
通讯作者：
van Paassen, Marinus M.
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
H. Rifai;Minh;T. Hamel;P. Morin
通讯作者：
P. Morin