Haptic transmission system to recognize differences in surface textures of objects for telexistence
Haptic transmission system to recognize differences in surface textures of objects for telexistence
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触觉传输系统可识别物体表面纹理的差异以实现远程存在
DOI：
10.1109/vr.2013.6549400
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S. Tachi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tadatoshi Kurogi;Masano Nakayama;Katsunari Sato;Sho Kamuro;C. Fernando;M. Furukawa;K. Minamizawa;S. Tachi
在本文中，我们提出了一种用于遥存在的触觉传输系统，以提高感知远程对象存在的能力。该系统可以传输关于远程位置的物体的存在和表面纹理的信息。该系统由共轭触觉传感器和显示器组成。机器人手指上的传感器检测远程对象的压力、振动和温度，显示器提供操作员手指上的上述信息。根据这些信息，操作员可以了解他/她正在触摸的是什么，以及它的表面是硬还是软，是冷还是热，是光滑还是粗糙。使用我们的系统，操作员可以识别真丝和牛仔等物品的区别。
In this paper, we propose a haptic transmission system for telexistence to improve the ability to sense the presence of remote objects. This system can transmit information about the existence and surface textures of objects in remote locations. The system consists of a conjugated haptic sensor and display. The sensor on the robot's finger detects the pressure, vibration, and temperature of a remote object, and the display provides above information on the operator's finger. Based on this information, the operator can understand what he/she is touching and whether its surface is hard or soft, cold or hot, and smooth or rough. With the use of our system, the operator can recognize the difference between objects such as silk and denim.
通过主从机器人系统实时远程传输多种触觉属性
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
Proc. of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (印刷中)
影响因子：
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作者：
Takahiro Yamauchi;Shogo Okamoto;Masashi Konyo;Yusuke Hidaka;Takashi Maeno;Satoshi Tadokoro
通讯作者：
Satoshi Tadokoro
一种用于多指物体操作的指尖拧紧伪力反馈装置
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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作者：
Go;Inaba;Kinya;Fujita;Go Inaba and Kinya Fujita
通讯作者：
Go Inaba and Kinya Fujita