Real-Time Remote Transmission of Multiple Tactile Properties Through Master-Slave Robot System
Real-Time Remote Transmission of Multiple Tactile Properties Through Master-Slave Robot System
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通过主从机器人系统实时远程传输多种触觉属性
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Satoshi Tadokoro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takahiro Yamauchi;Shogo Okamoto;Masashi Konyo;Yusuke Hidaka;Takashi Maeno;Satoshi Tadokoro
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DOI：
10.1145/1077534.1077579
发表时间：
2004-11
影响因子：
5.2
作者：
A. Yamamoto;S. Nagasawa;Hiroaki Yamamoto;T. Higuchi
通讯作者：
A. Yamamoto;S. Nagasawa;Hiroaki Yamamoto;T. Higuchi
开发用于远程演示系统的模拟人类手指的弹性触觉传感器
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
Yusuke Hidaka;Yuta Shiokawa;Kaoru Tashiro;Takashi Maeno;Masashi Konyo;Takahiro Yamauchi
通讯作者：
Takahiro Yamauchi
通过模拟表面形状图案和弹性结构实现类人皮肤纹理
DOI：
10.1109/vr.2006.116
发表时间：
2006
期刊：
Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems
影响因子：
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作者：
H. Shirado;T. Maeno;Y. Nonomura
通讯作者：
Y. Nonomura
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Shogo Okamoto;Masashi Konyo;Takashi Maeno;Satoshi Tadokoro
通讯作者：
Satoshi Tadokoro
开发通过电刺激感觉神经纤维来体验机器人手触觉的系统
DOI：
10.1109/robot.2003.1241766
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
M. Shimojo;Takafumi Suzuki;A. Namiki;T. Saito;M. Kunimoto;R. Makino;H. Ogawa;M. Ishikawa;K. Mabuchi
通讯作者：
K. Mabuchi