A Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensor for Mobile Robot
A Multi-Model Based Fault Detection and Diagnosis of Internal Sensor for Mobile Robot
复制标题
基于多模型的移动机器人内部传感器故障检测与诊断
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masafumi Hashimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masafumi Hashimoto
利用感知信息的自主移动机器人自诊断系统
DOI：
10.20965/jrm.2000.p0072
发表时间：
2000
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
S. Okina;K. Kawabata;T. Fujii;Y. Kunii;H. Asama;I. Endo
通讯作者：
I. Endo
具有基于交互多模型的移动机器人传感器故障诊断的鲁棒航位推算系统
DOI：
10.1016/s1474-6670(17)33129-4
发表时间：
2001
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
M. Hashimoto;H. Kawashima;F. Oba
通讯作者：
F. Oba
基于网格的移动机器人传感器故障检测与校准
DOI：
10.1109/robot.1997.619351
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Martin Soika
通讯作者：
Martin Soika