AeriaLPiPS: A Local Planner for Aerial Vehicles with Geometric Collision Checking
AeriaLPiPS: A Local Planner for Aerial Vehicles with Geometric Collision Checking
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AeriaLPiPS：具有几何碰撞检查功能的飞行器本地规划器
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160852
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Vela, Patricio
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Smith, Justin S.;Vela, Patricio
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egoTEB：使用定时弹性带的以自我为中心的感知空间导航
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196721
发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Smith, Justin S.;Xu, Ruoyang;Vela, Patricio
通讯作者：
Vela, Patricio
多旋翼飞行器全身实时运动规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561526
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Shaohui Yang;Botao He;Zhepei Wang;Chao Xu;Fei Gao
通讯作者：
Fei Gao
使用 3D 传感的实时自我中心导航
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
Machine Vision and Navigation
影响因子：
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作者：
Justin S. Smith;Shiyu Feng;Fanzhe Lyu;P. Vela
通讯作者：
P. Vela
PiPS：感知空间规划
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Justin S. Smith;P. Vela
通讯作者：
P. Vela
潜在差距：用于安全分层导航的差距通知反应策略
影响因子：
5.2
作者：
Ruoyang Xu;Shiyu Feng;P. Vela
通讯作者：
P. Vela