Semi-infinite programming for trajectory optimization with non-convex obstacles

Semi-infinite programming for trajectory optimization with non-convex obstacles
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非凸障碍物轨迹优化的半无限规划

DOI:
10.1177/0278364920983353
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发表时间:
2021
期刊:
The International Journal of Robotics Research
影响因子:
--
通讯作者:
Hauser, Kris
Hauser, Kris
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Hauser, Kris

文献摘要

参考文献

被引文献

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