Semi-infinite programming for trajectory optimization with non-convex obstacles
Semi-infinite programming for trajectory optimization with non-convex obstacles
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非凸障碍物轨迹优化的半无限规划
DOI:
10.1177/0278364920983353
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Hauser, Kris
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Hauser, Kris
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DOI:
10.1109/iros.2014.6942793
发表时间:
2014
期刊:
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子:
--
作者:
Jingru Luo;Kris K. Hauser
通讯作者:
Kris K. Hauser
DOI:
10.1177/0278364916683444
发表时间:
2017
期刊:
The international journal of robotics research
影响因子:
--
作者:
Sui, Zhiqiang;Xiang, Lingzhu;Jenkins, Odest C;Desingh, Karthik
通讯作者:
Desingh, Karthik
影响因子:
3.5
作者:
Donghyuk Kim;Sung
通讯作者:
Sung
DOI:
10.1007/978-3-030-28619-4_63
发表时间:
2017
期刊:
Advances in Mechanism and Machine Science
影响因子:
--
作者:
A. Kuntz;Chris Bowen;R. Alterovitz
通讯作者:
R. Alterovitz