Goal-directed robot manipulation through axiomatic scene estimation
Goal-directed robot manipulation through axiomatic scene estimation
复制标题
通过公理场景估计进行目标导向的机器人操纵
DOI：
10.1177/0278364916683444
复制
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Desingh, Karthik
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sui, Zhiqiang;Xiang, Lingzhu;Jenkins, Odest C;Desingh, Karthik
登录
查看更多内容
用于目标导向机器人操作的公理粒子过滤
DOI：
10.1109/iros.2015.7354006
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Zhiqiang Sui;O. C. Jenkins;Karthik Desingh
通讯作者：
Karthik Desingh
用于估计生成视觉领域中的物体姿态和结构的视觉语言模型
DOI：
10.1109/icra.2011.5980161
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Siddharth Narayanaswamy;Andrei Barbu;J. Siskind
通讯作者：
J. Siskind
DOI：
10.5555/2503308.2503360
发表时间：
2012
期刊：
J. Mach. Learn. Res.
影响因子：
--
作者：
Tobias Lang;Marc Toussaint;K. Kersting
通讯作者：
K. Kersting
DOI：
10.1109/iros.2011.6095116
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
E. Herbst;Xiaofeng Ren;D. Fox
通讯作者：
E. Herbst;Xiaofeng Ren;D. Fox
用于杂乱操作的物理上合理的场景估计
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803404
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on
影响因子：
--
作者：
Desingh, Karthik;Jenkins, Odest Chadwicke;Reveret, Lionel;Sui, Zhiqiang
通讯作者：
Sui, Zhiqiang