SLURP! Spectroscopy of Liquids Using Robot Pre-Touch Sensing
SLURP! Spectroscopy of Liquids Using Robot Pre-Touch Sensing
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咕噜咕噜！
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161084
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Erickson, Zackory
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hanson, Nathaniel;Lewis, Wesley;Puthuveetil, Kavya;Furline, Donelle;Padmanabha, Akhil;Padir, Taşlan;Erickson, Zackory
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VAST：非结构化多类环境中的视觉和光谱地形分类
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9982078
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Nathaniel Hanson;Michael Shaham;D. Erdoğmuş;T. Padır
通讯作者：
T. Padır
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Hung;Xiaofeng Guo;Wenzhen Yuan
通讯作者：
Wenzhen Yuan
影响因子：
3.2
作者：
Scavino, Edgar;Wahab, Dzuraidah Abdul;Mustafa, Mohd Marzuki
通讯作者：
Mustafa, Mohd Marzuki
用于机器人浇注的自监督透明液体分割
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812000
发表时间：
2022
期刊：
Self-supervised Transparent Liquid Segmentation for Robotic Pouring
影响因子：
--
作者：
Narasimhan, Gautham;Zhang, Kai;Eisner, Ben;Lin, Xingyu;Held, David
通讯作者：
Held, David
影响因子：
2.1
作者：
Weatherall, A.;Skowno, J.;Garner, A.
通讯作者：
Garner, A.