Self-supervised Transparent Liquid Segmentation for Robotic Pouring
Self-supervised Transparent Liquid Segmentation for Robotic Pouring
复制标题
用于机器人浇注的自监督透明液体分割
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812000
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Held, David
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Narasimhan, Gautham;Zhang, Kai;Eisner, Ben;Lin, Xingyu;Held, David
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DOI：
--
发表时间：
2020-11
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Xingyu Lin;Yufei Wang;Jake Olkin;David Held
通讯作者：
Xingyu Lin;Yufei Wang;Jake Olkin;David Held
DOI：
10.1109/icra.2017.7989307
发表时间：
2016-10
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Connor Schenck;D. Fox
通讯作者：
Connor Schenck;D. Fox
影响因子：
5.4
作者：
Connor Schenck;D. Fox
通讯作者：
D. Fox
用于透明物体深度补全的 RGB-D 局部隐式函数
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Computer Vision and Pattern Recognition
影响因子：
--
作者：
Luyang Zhu;Arsalan Mousavian;Yu Xiang;H. Mazhar;Jozef van Eenbergen;Shoubhik Debnath;D. Fox
通讯作者：
D. Fox
机器人浇注的液体和颗粒流立体视觉
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803419
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Akihiko Yamaguchi;C. Atkeson
通讯作者：
C. Atkeson