Sensor Feedback Modification Methods that are Suitable for the short Cycle Pattern Generation of Humanoid Walking
Sensor Feedback Modification Methods that are Suitable for the short Cycle Pattern Generation of Humanoid Walking
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适用于人形步行短周期模式生成的传感器反馈修正方法
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Kagami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Koichi Nishiwaki;Satoshi Kagami
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适应未知不平坦表面的双足行走机器人的研制
DOI：
10.7210/jrsj.14.546
发表时间：
1996
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
J. Yamaguchi;Noboru Kinoshita;A. Takanishi;I. Kato
通讯作者：
I. Kato
DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
通讯作者：
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高频动态稳定步行模式生成，可在步伐过程中改变脚的位置
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of 8th International IFAC Symposium on Robot Control(SYROCO'06)
影响因子：
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作者：
Koichi Nishiwaki;Satoshi Kagami
通讯作者：
Satoshi Kagami
通过足迹规范实现人形行走控制基本动作的在线混合和连接
DOI：
10.1109/robot.2001.933260
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
K. Nishiwaki;T. Sugihara;S. Kagami;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue