To ask for help or not to ask: A predictive approach to human-in-the-loop motion planning for robot manipulation tasks
To ask for help or not to ask: A predictive approach to human-in-the-loop motion planning for robot manipulation tasks
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寻求帮助还是不寻求帮助：用于机器人操作任务的人在环运动规划的预测方法
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981679
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Papallas R
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Papallas R
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DOI：
10.1109/iros.2012.6385524
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Bharathwaj Sankaran;Benjamin Pitzer;Sarah Osentoski
通讯作者：
Sarah Osentoski
通过人在环在混乱中进行非预先操纵
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Papallas R
通讯作者：
Papallas R
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DOI：
10.1016/j.robot.2019.06.007
发表时间：
2019
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Weihao Yuan;Kaiyu Hang;D. Kragic;M. Wang;J. A. Stork
通讯作者：
J. A. Stork
影响因子：
5.2
作者：
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通讯作者：
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DOI：
10.1109/roman.2013.6628447
发表时间：
2013
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Christine Bringes;Yun Lin;Yu Sun;Redwan Alqasemi
通讯作者：
Redwan Alqasemi