Non-Prehensile Manipulation in Clutter with Human-In-The-Loop
Non-Prehensile Manipulation in Clutter with Human-In-The-Loop
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通过人在环在混乱中进行非预先操纵
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Papallas R
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Papallas R
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个人服务机器人移动远程操作的可调节自主性
DOI：
10.1109/roman.2012.6343870
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
--
作者：
S. Muszynski;J. Stückler;Sven Behnke
通讯作者：
Sven Behnke
DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
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作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Gilwoo Lee;Tomas Lozano;L. Kaelbling
通讯作者：
L. Kaelbling
影响因子：
5.2
作者：
Wells, Andrew M.;Dantain, Neil T.;Kavraki, Lydia E.
通讯作者：
Kavraki, Lydia E.
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DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Jory Denny;Jonathan Colbert;Hongsen Qin;N. Amato
通讯作者：
N. Amato