Development of Novel Two-Degree-of-Freedom Control for Robot Manipulator with Biarticular Muscle Torque
Development of Novel Two-Degree-of-Freedom Control for Robot Manipulator with Biarticular Muscle Torque
复制标题
新型双关节肌肉力矩机器人二自由度控制的研制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yoichi Hori
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sehoon Oh;Yoichi Hori
肌肉骨骼运动系统的双线性特性及其在假肢控制中的应用
DOI：
10.11526/ieejeiss1972.105.201
发表时间：
1985
影响因子：
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作者：
Koji Ito;T. Tsuji
通讯作者：
T. Tsuji
DOI：
10.1109/amc.2008.4516116
发表时间：
2008
期刊：
2008 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
影响因子：
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作者：
Sehoon Oh;Yoichi Hori
通讯作者：
Yoichi Hori
基于双关节肌肉原理的新型机械臂FF控制算法——用于干扰抑制和路径跟踪的肌肉粘弹性仿真
DOI：
10.1109/iecon.2007.4460247
发表时间：
2007
期刊：
IECON 2007 - 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
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作者：
K. Yoshida;T. Uchida;Y. Hori
通讯作者：
Y. Hori