First- and Second-Order Kinematics-Based Constraint System Analysis and Reconfiguration Identification for the Queer-Square Mechanism
First- and Second-Order Kinematics-Based Constraint System Analysis and Reconfiguration Identification for the Queer-Square Mechanism
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基于一阶和二阶运动学的酷儿方机构约束系统分析与重构辨识
DOI：
10.1115/1.4041486
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发表时间：
2018-11
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dai Jian S
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kang Xi;Zhang Xinsheng;Dai Jian S
机构的重构识别是可重构机构设计与分析的基础。然而，多回路可重构机构的重构识别仍然是一个挑战。本文建立了正方形机构的一阶和二阶运动学模型，利用双线性形式的李括号的顺序运算得到约束系统。引入双线性形式以降低一阶和二阶约束的复杂性，以简化的形式获得了方形机构一阶和二阶运动学的约束系统。通过求解该约束系统，识别出该机构的六个运动分支，并给出了相应的几何条件。进而得到了机构的初始位形空间。
Reconfiguration identification of a mechanism is essential in design and analysis of reconfigurable mechanisms. However, reconfiguration identification of a multiloop reconfigurable mechanism is still a challenge. This paper establishes the first- and second-order kinematic model in the queer-square mechanism to obtain the constraint system by using the sequential operation of the Lie bracket in a bilinear form. Introducing a bilinear form to reduce the complexity of first- and second-order constraints, the constraint system with first- and second-order kinematics of the queer-square mechanism is attained in a simplified form. By obtaining the solutions of the constraint system, six motion branches of the queer-square mechanism are identified and their corresponding geometric conditions are presented. Moreover, the initial configuration space of the mechanism is obtained.
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DOI：
10.1002/(sici)1521-4001(199810)78:10
发表时间：
1998-10
影响因子：
2.3
作者：
J. Lerbet
通讯作者：
J. Lerbet
DOI：
10.1115/detc2009-86489
发表时间：
2009
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
J. Rico;J. J. Cervantes-J.;A. Tadeo;J. Gallardo;L. D. Aguilera;C. Diez
通讯作者：
J. Rico;J. J. Cervantes-J.;A. Tadeo;J. Gallardo;L. D. Aguilera;C. Diez
DOI：
10.1007/978-3-642-01947-0_42
发表时间：
2009
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
G. Gogu
通讯作者：
G. Gogu
具有可重构运动分支的新型球面-平面和贝内特球面 6R 变质连杆
影响因子：
5.2
作者：
Ma Xuesi;Zhang Ketao;Dai Jian S.
通讯作者：
Dai Jian S.
影响因子：
3.3
作者：
Yan, HS;Kuo, CH
通讯作者：
Kuo, CH