Rotating Manipulation of Flower Stick Based on Only Consideration of Kinematic Constraint

Rotating Manipulation of Flower Stick Based on Only Consideration of Kinematic Constraint
复制标题

仅考虑运动学约束的花棒旋转操纵

DOI:
10.7210/jrsj.35.258
复制
发表时间:
2017
期刊:
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子:
--
通讯作者:
石井抱
石井抱
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
青山忠義;高木健;三浦拓実;石井抱

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

DOI: 10.1109/tase.2008.917021
发表时间: 2008
影响因子: 5.6
作者:
P. Umbanhowar;K. Lynch
通讯作者: K. Lynch
DOI: 10.1109/tro.2007.900602
发表时间: 2007-08
影响因子: 7.8
作者:
R. Ronsse;P. Lefèvre;R. Sepulchre
通讯作者: R. Ronsse;P. Lefèvre;R. Sepulchre
盲人杂耍机器人的设计与分析
DOI: --
发表时间: 2012
影响因子: 7.8
作者:
Philipp Reist;R. D’Andrea
通讯作者: R. D’Andrea
使用带有高速触觉传感器的高速多指手进行动态笔旋转
DOI: --
发表时间: 2006
期刊:
影响因子: --
作者:
Tatsuya Ishihara;Akio Namiki;Masatoshi Ishikawa;and Makoto Shimojo
通讯作者: and Makoto Shimojo
具有高帧率视频录制功能的 2000 fps 实时视觉系统,IEEE Int。
DOI: --
发表时间: 2010
期刊:
影响因子: --
作者:
I. Ishii;T. Tatebe;Q. Gu;Y. Moriue;T. Takaki and K. Tajima
通讯作者: T. Takaki and K. Tajima