A tactile sensor capable of mechanical adaptation and its use as a surface deflection detector
A tactile sensor capable of mechanical adaptation and its use as a surface deflection detector
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一种具有机械适应能力的触觉传感器及其作为表面偏转检测器的用途
DOI：
10.1109/icsens.2004.1426150
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
H. Fujimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryo Kikuuwe;A. Sano;H. Mochiyama;N. Takesue;H. Fujimoto
本文提出了一种传感器机制，检测剪切应变的时间变化。它由一个可变形的胶囊、填充在胶囊中的粘性流体、伸入胶囊中的单个或多个悬臂以及连接到悬臂上的应变计组成。当胶囊变形时，悬臂从流体接收弯曲力。机械自适应功能可防止应变片的机械损坏和信号饱和。我们打算将该传感器用于汽车工业中的钣金检测过程，以检测金属表面上的表面偏转缺陷。
This paper proposes a sensor mechanism that detects temporal changes in shear strain. It is composed of a deformable capsule, viscous fluid filled in the capsule, single or multiple cantilevers projecting into the capsule, and strain gage(s) attached to the cantilever(s). When the capsule is being deformed, the cantilever receives bending force from the fluid. The mechanical adaptation function prevents mechanical damage to the strain gages and the saturation of the signal. We intend to use this sensor for a sheet metal inspection process in the automobile industry to detect surface deflection defects on the metal surfaces.
使用多模态传感器通过拟人化软指尖感测表面纹理
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proc.of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2003)
影响因子：
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作者：
Yasunori Tada;Koh Hosoda;Yusuke Yamasaki;Minoru Asada
通讯作者：
Minoru Asada
具有自动增益控制的触觉传感器
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proceeding of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Makoto Kaneko
通讯作者：
Makoto Kaneko