Passive Shape Locking for Multi-Bend Growing Inflated Beam Robots
Passive Shape Locking for Multi-Bend Growing Inflated Beam Robots
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多弯曲生长充气梁机器人的被动形状锁定
DOI：
10.1109/robosoft55895.2023.10122027
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Do, Brian H.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jitosho, Rianna;Simón-Trench, Sofia;Okamura, Allison M.;Do, Brian H.
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DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196587
发表时间：
2020-05
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
M. Selvaggio;L. A. Ramirez;Nicholas D. Naclerio;B. Siciliano;E. Hawkes
通讯作者：
M. Selvaggio;L. A. Ramirez;Nicholas D. Naclerio;B. Siciliano;E. Hawkes
一种具有变长形状锁定的灵巧伸尖机器人
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197311
发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Wang, Sicheng;Zhang, Ruotong;Haggerty, David A.;Naclerio, Nicholas D.;Hawkes, Elliot W.
通讯作者：
Hawkes, Elliot W.
影响因子：
25
作者：
Hawkes, Elliot W.;Blumenschein, Laura H.;Okamura, Allison M.
通讯作者：
Okamura, Allison M.
用于软体生长机器人遥控物体操作的人机界面
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
F. Stroppa;Ming Luo;Kyle T. Yoshida;Margaret M. Coad;Laura H. Blumenschein;A. Okamura
通讯作者：
A. Okamura
影响因子：
7.9
作者：
Nesler, Christopher R.;Swift, Tim A.;Rouse, Elliott J.
通讯作者：
Rouse, Elliott J.