Analysis of Indeterminate Contact Forces in Robotic Grasping and Contact Tasks
Analysis of Indeterminate Contact Forces in Robotic Grasping and Contact Tasks
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机器人抓取和接触任务中不确定接触力的分析
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
前田 雄介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroaki Nanjo;Tatsuya Kawahara;南條浩輝,河原達也;前田 雄介
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基于多面体凸锥理论的操纵运动学和静力学
DOI：
10.1177/027836499301200504
发表时间：
1993
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
S. Hirai;H. Asada
通讯作者：
H. Asada
机器人接触任务中被操纵物体内力过大的可能性
DOI：
10.1109/robot.2005.1570397
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Y. Maeda
通讯作者：
Y. Maeda
通用操纵系统的移动性和抓握性的动态分析
DOI：
10.1109/70.681243
发表时间：
1998
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
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作者：
D. Prattichizzo;A. Bicchi
通讯作者：
A. Bicchi
抓握力的刚体分析：不确定抓握力的界限
DOI：
10.1109/robot.2001.932950
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
T. Omata
通讯作者：
T. Omata
DOI：
10.1109/robot.2006.1641958
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
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作者：
Y. Maeda;S. Makita
通讯作者：
S. Makita