Synchronisation of linear continuous multi-agent systems with switching topology and communication delay
Synchronisation of linear continuous multi-agent systems with switching topology and communication delay
复制标题
具有交换拓扑和通信延迟的线性连续多智能体系统的同步
DOI：
10.1049/iet-cta.2013.1042
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发表时间：
2014-09
影响因子：
2.6
通讯作者：
Yang Taicheng
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xiang Ji;Li Yanjun;Wei Wei;Yang Taicheng
Scardovi和Sepulchre设计了一种分布式动态输出反馈控制，用于同步相同线性系统的网络，在文献中称为代理。该设计是基于一些温和的条件下，允许开关拓扑结构。然而，它假设相邻代理之间的信号传输没有时间延迟。在这项研究中，作者将他们的工作扩展到包括通信中的已知时间延迟。此外，作者的设计有一些特殊的特点：（i）延迟可以是任意的，只需要一致有界的常数;（ii）的条件，时间延迟应该是相同的，并在一些文献中足够小，这里不需要;和（iii）不需要本地缓冲区存储过去的数据，因为时间延迟的影响。
A distributed dynamic output feedback control is designed by Scardovi and Sepulchre for the synchronisation of a network of identical linear systems, known as agents in literature. The design is based on some mild conditions allowing switching topology. However, it assumes that there is no time delay in signal transfer between the neighbouring agents. In this study, the authors extend their work to include known time delay in communications. Furthermore, the authors' design has some special features: (i) the delay can be arbitrary and only need to be uniformly bounded by a constant; (ii) the conditions that time delay should be the same and sufficiently small in some literature are not required here; and (iii) no local buffer is required to store past data because of time-delay effect.
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