Reduction of SISO H-infinity output feedback control problem
Reduction of SISO H-infinity output feedback control problem
复制标题
减少SISO H-无穷大输出反馈控制问题
DOI：
10.1016/j.laa.2020.09.034
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发表时间：
2021
影响因子：
1.1
通讯作者：
Sebe Noboru
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Waki Hayato;Ebihara Yoshio;Sebe Noboru
研究了一类广义对象的H∞输出反馈控制问题的线性矩阵不等式（LMI）问题，该对象的控制输入、测量输出、干扰输入和被控输出均为标量.我们提供了一个明确的形式的最优值。该形式是H∞性能极限分析文献中某些结果的统一。为了得到最优值的形式，我们着重讨论了线性矩阵不等式问题中正交矩阵的非唯一性。我们使用与动力系统相关的不变零点的零向量来表示垂直矩阵。这个表达式使我们能够减少和简化LMI问题。我们的方法使用了一些著名的基本工具，例如，舒尔补，李雅普诺夫方程，西尔维斯特方程，和矩阵完成。我们使用这些技术的LMI问题的简化。此外，我们还研究了对偶可行解的结构，并减小了对偶可行解的规模。这种减少在凸优化的文献中被称为面减少。
We consider the linear matrix inequality (LMI) problem of H∞ output feedback control problem for a generalized plant whose control input, measured output, disturbance input, and controlled output are scalar. We provide an explicit form of the optimal value. This form is the unification of some results in the literature of H∞ performance limitation analysis. To obtain the form of the optimal value, we focus on the non-uniqueness of perpendicular matrices, which appear in the LMI problem. We use the null vectors of invariant zeros associated with the dynamical system for the expression of the perpendicular matrices. This expression enables us to reduce and simplify the LMI problem. Our approach uses some well-known fundamental tools, eg, the Schur complement, Lyapunov equation, Sylvester equation, and matrix completion. We use these techniques for the simplification of the LMI problem. Also, we investigate the structure of dual feasible solutions and reduce the size of the dual. This reduction is called a facial reduction in the literature of convex optimization.
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基于 LMI 的 SISO 系统最佳可实现 H∞ 性能下界分析
DOI：
10.9746/jcmsi.9.165
发表时间：
2016
期刊：
SICE journal of control, measurement, and system integration
影响因子：
--
作者：
Y. Ebihara;Keisuke Matsuo;T. Hagiwara
通讯作者：
T. Hagiwara
DOI：
10.1137/s1052623495288350
发表时间：
1997-03
期刊：
SIAM J. Optim.
影响因子：
--
作者：
M. Ramana;L. Tunçel;Henry Wolkowicz
通讯作者：
M. Ramana;L. Tunçel;Henry Wolkowicz
无强对偶性的半定规划的敏感性分析
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Yuen;Henry Wolkowicz
通讯作者：
Henry Wolkowicz
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DOI：
10.1109/cdc.2016.7798342
发表时间：
2016
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Hayato Waki;Y. Ebihara;N. Sebe
通讯作者：
N. Sebe