Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions
Safety-Critical Coordination for Cooperative Legged Locomotion via Control Barrier Functions
复制标题
通过控制屏障功能实现协作腿式运动的安全关键协调
DOI：
10.1109/iros55552.2023.10341987
复制
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kim, Jeeseop;Lee, Jaemin;Ames, Aaron D.
登录
查看更多内容
两个四足机器人协同运动的分层控制：集中式和分布式方法
影响因子：
7.8
作者：
Kim, Jeeseop;Fawcett, Randall T.;Kamidi, Vinay R.;Ames, Aaron D.;Akbari Hamed, Kaveh
通讯作者：
Akbari Hamed, Kaveh
影响因子：
7.8
作者：
Preston Culbertson;J. Slotine;M. Schwager
通讯作者：
M. Schwager
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160914
发表时间：
2022-11
期刊：
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Randall T. Fawcett;Leila Amanzadeh;Jeeseop Kim;A. Ames;K. Hamed
通讯作者：
Randall T. Fawcett;Leila Amanzadeh;Jeeseop Kim;A. Ames;K. Hamed
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561510
发表时间：
2020-10
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
R. Grandia;Andrew J. Taylor;A. Ames;Marco Hutter
通讯作者：
R. Grandia;Andrew J. Taylor;A. Ames;Marco Hutter
模型不匹配的鲁棒跟踪可实现快速安全的规划：SOS 优化方法
DOI：
10.1007/978-3-030-44051-0_32
发表时间：
2018
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Sumeet Singh;Mo Chen;Sylvia L. Herbert;C. Tomlin;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone