Layered Control for Cooperative Locomotion of Two Quadrupedal Robots: Centralized and Distributed Approaches
Layered Control for Cooperative Locomotion of Two Quadrupedal Robots: Centralized and Distributed Approaches
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两个四足机器人协同运动的分层控制：集中式和分布式方法
DOI：
10.1109/tro.2023.3319896
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发表时间：
2023
影响因子：
7.8
通讯作者：
Akbari Hamed, Kaveh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kim, Jeeseop;Fawcett, Randall T.;Kamidi, Vinay R.;Ames, Aaron D.;Akbari Hamed, Kaveh
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影响因子：
7.8
作者：
Preston Culbertson;J. Slotine;M. Schwager
通讯作者：
M. Schwager
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影响因子：
6.8
作者：
Hamed, Kaveh Akbari;Gregg IV, Robert D.
通讯作者：
Gregg IV, Robert D.
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影响因子：
5.2
作者：
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通讯作者：
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作者：
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通讯作者：
Yang Wang;Stephen P. Boyd
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
Suleiman, Wael