Homotopy Method for Optimal Motion Planning With Homotopy Class Constraints
Homotopy Method for Optimal Motion Planning With Homotopy Class Constraints
复制标题
具有同伦类约束的最优运动规划的同伦方法
DOI：
10.1109/lcsys.2022.3228898
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发表时间：
2023
影响因子：
3
通讯作者：
Zeng, Shen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
He, Wenbo;Huang, Yunshen;Wang, Jie;Zeng, Shen
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约束环境中非线性系统的迭代最优控制综合
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147993
发表时间：
2020
期刊：
2020 American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
Vu, Minh;Zeng, Shen
通讯作者：
Zeng, Shen
通过辅助能量减少技术进行具有同伦类约束的运动规划
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
2022 American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
He, Wenbo;Huang, Yunshen;Zeng, Shen
通讯作者：
Zeng, Shen
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH
平面半代数障碍中同伦类最短路径的Polytime算法
DOI：
--
发表时间：
1998
期刊：
International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation
影响因子：
--
作者：
D. Grigoriev;A. Slissenko
通讯作者：
A. Slissenko
结合同伦方法和数值最优控制解决运动规划问题
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
影响因子：
--
作者：
Kristoffer Bergman;Daniel Axehill
通讯作者：
Daniel Axehill