Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability
Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability
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基于有限时间可达性的利用非线性动力学全局结构的自动运动生成
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuo Kuniyoshi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Koji Terada;Yasuo Kuniyoshi
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仿人全身动态运动分析与控制——翻滚和上升运动实验
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
CD-ROM Proc. of the 3rd IEEE/RAS Intl. Conf. on Humanoid Robotics(Humanolds2003).
影响因子：
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作者：
V. Ohmura;K. Terada;V. Kunlyoshi
通讯作者：
V. Kunlyoshi
能躺能站起来的人形机器人
DOI：
10.7210/jrsj.22.37
发表时间：
2004
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
F. Kanehiro;K. Kaneko;K. Fujiwara;K. Harada;S. Kajita;K. Yokoi;H. Hirukawa;K. Akachi;T. Isozumi
通讯作者：
T. Isozumi
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
基于动作的机器人学习状态空间构建
DOI：
10.7210/jrsj.15.886
发表时间：
1997
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
M. Asada;S. Noda;K. Hosoda
通讯作者：
K. Hosoda
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
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作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH