Multiagent Planning and Control for Swarm Herding in 2-D Obstacle Environments Under Bounded Inputs
Multiagent Planning and Control for Swarm Herding in 2-D Obstacle Environments Under Bounded Inputs
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有界输入下二维障碍环境中群体畜群的多智能体规划与控制
DOI：
10.1109/tro.2021.3072026
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发表时间：
2021
影响因子：
7.8
通讯作者：
Panagou, Dimitra
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chipade, Vishnu S.;Panagou, Dimitra
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DOI：
10.1007/978-1-4471-0965-5_13
发表时间：
2021
期刊：
Control Theory for Physicists
影响因子：
--
作者：
Howard Li;Jin Wang;Jun Meng
通讯作者：
Howard Li;Jin Wang;Jun Meng
有界输入下二维障碍环境中阻尼双积分器的近似时间最优轨迹
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Vishnu S. Chipade;Dimitra Panagou
通讯作者：
Dimitra Panagou
使用波前算法的机器人放牧：性能和稳定性
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
Shripad Gade;A. Paranjape;Soon
通讯作者：
Soon
受曲率限制的障碍物之间的非完整路径规划
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Robotica (Cambridge. Print)
影响因子：
--
作者：
Wilson D. Esquivel;L. Chiang
通讯作者：
L. Chiang
笼养：一种通过移动机器人引导移动代理的拓扑方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Anastasiia Varava;Kaiyu Hang;D. Kragic;Florian T. Pokorny
通讯作者：
Florian T. Pokorny