Enhancing Robot-Environment Physical Interaction via Optimal Impedance Profiles
Enhancing Robot-Environment Physical Interaction via Optimal Impedance Profiles
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通过最佳阻抗分布增强机器人与环境的物理交互
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hogan, Neville
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Averta, Giuseppe;Hogan, Neville
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影响因子：
1.9
作者：
FLASH, T
通讯作者：
FLASH, T
影响因子：
5.2
作者：
C. Gabellieri;A. Palleschi;Anna Mannucci;Michele Pierallini;E. Stefanini;M. Catalano;D. Caporale;A. Settimi;Todor Stoyanov;Martin Magnusson;M. Garabini;L. Pallottino
通讯作者：
L. Pallottino
DOI：
10.1109/icra.2018.8461202
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Hsiu;Joshua Smith;Keyhan Kouhkiloui Babarahmati;Niels Dehio;M. Mistry
通讯作者：
M. Mistry
足式机器人在线最优阻抗规划
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967696
发表时间：
2019
期刊：
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影响因子：
--
作者：
Angelini F
通讯作者：
Angelini F
DOI：
10.1177/027836499301200302
发表时间：
1990-05
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
T. Yoshikawa;Xin-Zhi Zheng
通讯作者：
T. Yoshikawa;Xin-Zhi Zheng