Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution -Evaluation of magnetic gear based design for roller braking system-
Dynamic braking of omni-wheel rollers for dual robot cooperative task execution -Evaluation of magnetic gear based design for roller braking system-
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用于双机器人协作执行任务的全向轮滚筒动态制动 -基于磁性齿轮的滚筒制动系统设计评估-
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
TAKAHASHI Takayuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
CANETE Luis;TAKAHASHI Takayuki
使用统一控制器对轮式倒立摆辅助机器人任务执行过程中的干扰进行建模、分析和补偿
影响因子：
2
作者：
Luis Canete;Takayuki Takahashi
通讯作者：
Takayuki Takahashi
开发用于差速驱动移动机器人的新型全向轮：-基本运动学建模和原型开发-
DOI：
10.1299/jsmermd.2016.2a2-07b7
发表时间：
2016
期刊：
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影响因子：
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作者：
Luis Canete;Takayuki Takahashi
通讯作者：
Takayuki Takahashi
开发一种新型可切换全向轮，用于使用差动驱动移动机器人执行协作任务
DOI：
10.1109/iros.2017.8206623
发表时间：
2017
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017
影响因子：
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作者：
Canete Luis;Takahashi Takayuki
通讯作者：
Takahashi Takayuki