Boundary Robust Adaptive Control of a Flexible Timoshenko Manipulator
Boundary Robust Adaptive Control of a Flexible Timoshenko Manipulator
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柔性Timoshenko机械臂的边界鲁棒自适应控制
DOI：
10.1155/2018/7928495
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发表时间：
2018-11
期刊：
影响因子：
2.3
通讯作者：
李致富
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
张佳宁;马鸽;李致富
在这项研究中，我们旨在构建边界鲁棒自适应控制，以在存在未知干扰的情况下减弱柔性铁木辛柯机械臂的振动。通过李雅普诺夫直接法，自适应控制器和干扰观测器……（原句最后单词不完整）
In this study, we aim to construct the boundary robust adaptive control for weakening the vibration of the flexible Timoshenko manipulator in the presence of unknown disturbances. By Lyapunov’s direct method, the adaptive controllers and disturbance obser
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影响因子：
3.9
作者：
Zhijie Liu;Jinkun Liu;Wei He
通讯作者：
Zhijie Liu;Jinkun Liu;Wei He
影响因子：
7.3
作者：
Zhijia Zhao;Yu Liu;Fei Luo
通讯作者：
Zhijia Zhao;Yu Liu;Fei Luo
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
Control theory & applications
影响因子：
--
作者：
Deng Jun
通讯作者：
Deng Jun
影响因子：
4.8
作者：
He, Wei;He, Xiuyu;Li, Hongyi
通讯作者：
Li, Hongyi
影响因子：
6.8
作者：
Endo, Takahiro;Sasaki, Minoru;Matsuno, Fumitoshi
通讯作者：
Matsuno, Fumitoshi