Realization of Dynamics Simulator Embedded Robot Brain for Humanoid Robots
Realization of Dynamics Simulator Embedded Robot Brain for Humanoid Robots
复制标题
仿人机器人动力学模拟器嵌入式机器人大脑的实现
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takashi Ogura;Kei Okada;Masayuki Inaba
DOI：
10.1109/irds.2002.1041647
发表时间：
2002-12
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
K. Okada;Y. Kino;F. Kanehiro;Y. Kuniyoshi;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
K. Okada;Y. Kino;F. Kanehiro;Y. Kuniyoshi;M. Inaba;H. Inoue
开放式架构人形机器人平台
DOI：
10.1109/robot.2002.1013334
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
F. Kanehiro;K. Fujiwara;S. Kajita;K. Yokoi;K. Kaneko;H. Hirukawa;Yoshihiko Nakamura;K. Yamane
通讯作者：
K. Yamane