Knowledge-Guided Reinforcement Learning Control for Robotic Lower Limb Prosthesis
Knowledge-Guided Reinforcement Learning Control for Robotic Lower Limb Prosthesis
复制标题
机器人下肢假肢的知识引导强化学习控制
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196749
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Huang, He Helen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gao, Xiang;Si, Jennie;Wen, Yue;Li, Minhan;Huang, He Helen
基于离线策略迭代的强化学习控制器，用于在线机器人膝关节假体参数调整
DOI：
10.1109/icra.2019.8794212
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Li, Minhan;Gao, Xiang;Wen, Yue;Si, Jennie;Huang, He Helen
通讯作者：
Huang, He Helen