Calculating the Supplied Energy for Physical Human-Robot Interaction
Calculating the Supplied Energy for Physical Human-Robot Interaction
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计算人机物理交互所需的能量
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuhiro Akiyama Yumena
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jian Liu;Yoji Yamada;Yasuhiro Akiyama Yumena
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在家用机器人控制器设计中结合基于能量和功率的安全指标
DOI：
10.1109/icra.2014.6907007
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
T. S. Tadele;T. D. Vries;S. Stramigioli
通讯作者：
S. Stramigioli
将人类瞳孔扩张的反应应用于可怕的机器人运动的心理生理学实验系统的提案
DOI：
10.1109/icsmc.1999.825408
发表时间：
1999
期刊：
IEEE SMC'99 Conference Proceedings. 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (Cat. No.99CH37028)
影响因子：
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作者：
Y. Yamada;Y. Umetani;Y. Hirasawa
通讯作者：
Y. Hirasawa
人机交互中钝器碰撞导致软组织损伤的临界接触压力和传递能量
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
International Conference on Control, Automation and Systems
影响因子：
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作者：
T. Fujikawa;R. Sugiura;R. Nishikata;T. Nishimoto
通讯作者：
T. Nishimoto
评估人手与机器人末端之间的接触以设计假人
DOI：
10.1299/jsmermd.2019.2a1-f08
发表时间：
2019
期刊：
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
影响因子：
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作者：
Yumena Iki;Yoji Yamada;Yasuhiro Akiyama;S. Okamoto;Kuniyuki Niwa;Jian Liu
通讯作者：
Jian Liu
用于机器人安全评估的机器人假人碰撞测试
DOI：
10.1109/robot.2007.363917
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
S. Oberer;R. Schraft
通讯作者：
R. Schraft