Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Inspection Robot
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Inspection Robot
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500kV超高压输电线路巡检机器人人机交互系统研究
DOI：
10.4028/www.scientific.net/aef.2-3.427
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发表时间：
2011-02
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hongguang Wang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Peng Sun;Weibin Guo;Lie Ling;Hongguang Wang
为500KV超高压输电线路巡线机器人开发了一套辅助安全的交互系统。强调了交互操作在舒适性、辅助和安全性方面的挑战。由于机器人不可预测的线条结构和不完全的感觉，机器人被控制在远程和本地自主的模式下。基于有限状态机(FSM)，设计了自动交叉接口，以防止操作员记忆冗余序列。提出了友好操作和避免错误的措施。完全自主的架构也已投入使用。通过实验室和现场实验，验证了该交互系统的可靠性和易用性。
An assisted and secure interaction system is developed for 500kV EHV Power Transmission Line Inspection Robot. The challenges on amenity, assistance and security of interactive operation are emphasized. Due to the unpredictable line structure and the incomplete sensory, the robot is controlled in remote and locally autonomous mode. Based on the Finite State Machine (FSM), the automatic crossing interface is designed for protecting operators from memorizing redundancy sequences. Measures for friendly operating and avoiding errors are concerned. The architectures for fully autonomous are also engaged. The lab and field experiments validated the interaction system reliable and easy to use.
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DOI：
10.1016/s0045-7906(00)00009-4
发表时间：
2000-11
期刊：
Comput. Electr. Eng.
影响因子：
--
作者：
A. Agah
通讯作者：
A. Agah
DOI：
10.1504/ijmic.2009.024464
发表时间：
2009-04
期刊：
Int. J. Model. Identif. Control.
影响因子：
--
作者：
Si-Yao Fu;Z. Hou;Zi-ze Liang;M. Tan;Fengshui Jing;Qi Zuo;Yun-Chu Zhang
通讯作者：
Si-Yao Fu;Z. Hou;Zi-ze Liang;M. Tan;Fengshui Jing;Qi Zuo;Yun-Chu Zhang
DOI：
10.1109/carpi.2010.5624428
发表时间：
2010-11
期刊：
2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry
影响因子：
--
作者：
Wan HongGuang;Jiang Yong;L. Aihua;Fang Lijin;Ling Lie
通讯作者：
Wan HongGuang;Jiang Yong;L. Aihua;Fang Lijin;Ling Lie
DOI：
10.1109/iros.2009.5354819
发表时间：
2009-10
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
N. Pouliot;Pierre Latulippe;S. Montambault
通讯作者：
N. Pouliot;Pierre Latulippe;S. Montambault
影响因子：
8.3
作者：
Kristopher Toussaint;N. Pouliot;Serge Montambault
通讯作者：
Kristopher Toussaint;N. Pouliot;Serge Montambault