Performance Improvement of JEMRMS in Light of Vibration Dynamics
Performance Improvement of JEMRMS in Light of Vibration Dynamics
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根据振动动力学改进 JEMRMS 的性能
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuya Yoshida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Satoko ABIKO;Kazuya Yoshida
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JEM远程机械手系统
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
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影响因子：
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作者：
S. Doi;Y. Wakabayashi;T. Matsueda;N. Sato
通讯作者：
N. Sato
1A1-S-057 空间站机械臂系统的动力学仿真及利用冗余提高操作性能（空间机器人1，机器人与机电一体化的大集成，以辅助我们的日常生活）
DOI：
10.1299/jsmermd.2005.44_2
发表时间：
2005
期刊：
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影响因子：
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作者：
Kazuya Yoshida;Yoichiro Sato;Kaori Shoji;S. Abiko
通讯作者：
S. Abiko
移动基地机器人和反应管理控制
DOI：
10.1007/978-1-4471-1021-7_11
发表时间：
1996
期刊：
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影响因子：
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作者：
Kazuya Yoshida;D. Nenchev;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama
使用耦合和非耦合动力学的日本实验模块远程机械手系统（JEMRMS）的有效控制策略
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
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影响因子：
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作者：
S. Abiko;Kazuya Yoshida
通讯作者：
Kazuya Yoshida
DOI：
10.3182/20020721-6-es-1901.00925
发表时间：
2002
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
Y. Wakabayashi;H. Morimoto;N. Satoh;M. Hayashi;Y. Aiko;M. Suzuki
通讯作者：
M. Suzuki