Task-Based Design of Ad-hoc Modular Manipulators
Task-Based Design of Ad-hoc Modular Manipulators
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基于任务的 Ad-hoc 模块化机械手设计
DOI：
10.1109/icra.2019.8794171
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kress-Gazit, Hadas
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Campos, Thais;Inala, Jeevana Priya;Solar-Lezama, Armando;Kress-Gazit, Hadas
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基于任务的机器人操纵器设计公式
DOI：
10.1109/iros.1993.583948
发表时间：
1993
期刊：
Proceedings of 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93)
影响因子：
--
作者：
Jin;P. Khosla
通讯作者：
P. Khosla
使用运动规划的分段圆柱形机器人的渐近优化设计
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.020
发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93)
影响因子：
--
作者：
Cenk Baykal;R. Alterovitz
通讯作者：
R. Alterovitz
使用模块化机器人增强感知信息的自主环境
DOI：
10.1109/icra.2018.8463155
发表时间：
2017
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Tarik Tosun;Jonathan A. Daudelin;Gangyuan Jing;H. Kress;M. Campbell;Mark H. Yim
通讯作者：
Mark H. Yim
使用模块化机器人完成任务的端到端系统
DOI：
10.15607/rss.2016.xii.025
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Gangyuan Jing;Tarik Tosun;Mark H. Yim;H. Kress
通讯作者：
H. Kress