Development of large intestine endoscope changing its stiffness -2nd report: Improvement of stiffness change device and insertion experiment-
Development of large intestine endoscope changing its stiffness -2nd report: Improvement of stiffness change device and insertion experiment-
复制标题
改变硬度的大肠内窥镜的开发-第2次报告：硬度改变装置的改良及插入实验-
DOI：
10.1109/robio.2010.5723334
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Suzumori
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Issei Kumagai;S. Wakimoto;K. Suzumori
由于结肠柔软、形态复杂，目前结肠镜检查难度大，对医生的技术依赖性强。
Because the colon is soft and complex shape, current colonoscopy is not easy and depends on doctor's skill strongly.
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
作者：
Shuichi Wakimoto;ほか
通讯作者：
ほか
结肠镜插入用气动多腔胶管产生行变形波执行器的优化设计
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
Hisakazu Onoe;Koichi Suzumori;Shuichi Wakimoto
通讯作者：
Shuichi Wakimoto
Tetra Chamber执行器的开发
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
Hisakazu Onoe;Koichi Suzumori;Takefumi Kanda
通讯作者：
Takefumi Kanda