Restricted Orientation Dubins Path With Application to Sailboats
Restricted Orientation Dubins Path With Application to Sailboats
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限制定向杜宾斯路径在帆船上的应用
DOI：
10.1109/lra.2019.2930424
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发表时间：
2019
影响因子：
5.2
通讯作者：
Vautier U
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Vautier U
这封信发展了在不连续的定向限制环境中最短杜宾路径的几何结构。本文提出的方法建立了从一个姿势到另一个姿势的最短路径，同时避免了方向上的禁区，并受到向前移动的约束。最后，以自主帆船为例，验证了在位置保持场景下最短路径规划的可行性。
This letter develops a geometrical construction of the shortest Dubins path in a discontinuous orientation-restricted environment. The method proposed here builds the shortest path from one pose to the other while avoiding a no-go zone in terms of orientation, and being constrained to move forward. Finally, an application to autonomous sailboats is then provided to validate the feasibility of the planned shortest path in a position keeping scenario.
杜宾斯区间问题的有界曲率最短路径
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
S. Manyam;S. Rathinam;D. Casbeer;Eloy García
通讯作者：
Eloy García
一种简单的帆船巡线控制器
DOI：
10.1007/978-3-642-33084-1_11
发表时间：
2013
期刊：
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013)
影响因子：
--
作者：
L. Jaulin;F. L. Bars
通讯作者：
F. L. Bars